IBA ibaLink-VME VMEbus-Schnittstellenkarte

Zu diesem Handbuch

Dieses kompakte Handbuch liefert Ihnen die erforderlichen Informationen für den Umgang mit

der Baugruppe ibaLink-VME.

Weitere Informationen bezüglich der softwaretechnischen Einbindung und Verwendung des Ge

rätes finden Sie entweder in speziellen Projektierungsanleitungen oder in den Handbüchern zu

unseren Softwareprodukten.

Zielgruppe

Diese Dokumentation wendet sich an ausgebildete Fachkräfte, die mit dem Umgang mit elekt

rischen und elektronischen Baugruppen sowie der Kommunikations- und Messtechnik vertraut

sind. Als Fachkraft gilt, wer auf Grund der fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen

sowie Kenntnis der einschlägigen Bestimmungen die übertragenen Arbeiten beurteilen und

mögliche Gefahren erkennen kann.

Einleitung

Die Baugruppe ibaLink-VME ist eine multifunktionale, bidirektionale Schnittstellenkarte für den

Einsatz in VMEbus-basierten SPS- und Rechnersystemen. Sie ist geeignet für Datenerfassungs-

und Prozessmonitoring-Anwendungen sowie für Anwendungen mit Steuerungssystemen, wie

beispielsweise der Soft-SPS ibaLogic.

ibaLink-VME ist das Nachfolgemodell der Baugruppe ibaLink-SM-128V-i-2o (hier auch als SM128

bezeichnet) und vollständig kompatibel zu den bisherigen Funktionen im 3Mbit-Modus. Darü

ber hinaus bietet ibaLink-VME neue Funktionalitäten mit den ibaNet-Protokollen 32Mbit und

32Mbit Flex.

Die wesentlichen Merkmale der Baugruppe sind:

■    1 bidirektionaler LWL-Anschluss (Channel 1) für Ein-/Ausgabesignale

■    1 unidirektionaler LWL-Anschluss (Channel 2) für Ausgabesignale

■    ibaNet-Protokolle 3Mbit, 32Mbit und 32Mbit Flex

■    Flexible Datenauswahl und Einstellung der Datenrate mit 32Mbit Flex

■    Kaskadierung von bis zu 15 Geräten im 32Mbit Flex-Modus an Channel 1

■    volle Kompatibilität zu allen ibaFOB-Karten

■    volle Kompatibilität zu den Prozessanschlüssen der ibaPADU-8-IO und ibaNet750-BM-Serien

■    Konsistenzmodus

■    Datenaustausch zwischen 2 Systemen im Peer-to-Peer-Modus (P2P)

Die Baugruppe kann in allen gängigen VME32- und VME64-Systemen (6 HE) eingesetzt werden.

Die Baugruppe arbeitet mit einer Versorgungsspannung von 5V (vom VMEbus).

VME-Spezifikation gemäß ANSI VITA 1-1994:

■    Unterstützte Adressierung: A24. A32. A40 und A64

■    Unterstützte Datenformate: 8/16/32 Bit (D08/D16/D32/MD32)

■    Unterstützter Blocktransfer: 8/16/32 Bit (BLT)

■    Unterstützter Blocktransfer: 64 Bit (MBLT)

■    Unaligned Transfer (UAT) und Read-Modify-Write (RMW)

Nicht unterstützt werden die folgenden Modi:

■    Autokonfiguration (AutoSlotID)

■    2eVME/2eSST

Die Baugruppe ist am VMEbus eine passive Slave-Karte, d.h. es erfolgen keine aktiven Master

Zugriffe am VMEbus. Sie belegt am VMEbus 256 kByte Adressraum.

Konsistenzmodus

Der Austausch der Daten zwischen VME-Seite und LWL-Seite erfolgt asynchron. Dies bedeutet,

dass ein Datenblock, der auf der VME-Seite geschrieben wird, nicht unbedingt als ein Block im

Lichtwellenleiter gesendet wird. Je nach Art des Schreibzugriffs (Byte, Word oder Dword) wer

den Datenblöcke nur teilweise konsistent übertragen.

Ist es erforderlich, dass konsistente Datentelegramme in einem Block übertragen werden, kann

mittels DIP-Schalter ein spezieller Konsistenzmodus aktiviert werden. Dann erfolgt ein Update

der VME-Empfangs- und Sendepuffer nur, wenn die Daten in ein spezielles Update-Register ge

schrieben werden. Auf diese Weise können Blöcke konsistenter Daten zusammengehalten wer

den.

Anwendungsbereiche

3Mbit-Protokoll

Unter Verwendung des ibaNet-Protokolls 3Mbit können alle iba-Geräte, die dieses Protokoll un

terstützen, ein- und ausgangsseitig angeschlossen werden. Damit sind folgende Anwendungen

möglich:

■    Rechnerkopplung zu SIMATIC S5. SIMIKRO MMC und SIMADYN D (ibaLink-SM-64-io und   –SD-16)

■    Einfache Ein- und Ausgabe von Peripheriesignalen (z.B. ibaPADU-8. -16. -32. -8-O,

ibaNet750-BM)

■    Ankopplung an ibaLogic-V3. ibaLogic-V4. ibaPDA (alle ibaFOB-Karten), auch kaskadierbar mit

ibaPADU und ibaNet750

■    Bidirektionale Ankopplung an Profibusmaster, z.B. SIMATIC S7 (ibaBM-DPM-S-64)

■    Vervielfältigung der Ausgangssignale (ibaBM-FOX-i-3o-D)

Siehe Beschreibung in Kapitel ì ibaNet 3Mbit (Mode 0), Seite 21 ff.

32Mbit P2P-Protokoll

Mit dem schnellen P2P-Protokoll sind, abhängig vom Telegrammtyp, folgende Verbindungen

möglich:

■    Schnelle Rechnerkopplung (bis zu 50 µs) zwischen VMEbus-basierten Automatisierungs

systemen, z.B. SIMATIC TDC, HPCi, LOGIDYN D (ibaLink-VME)

■    Schnelle Rechnerkopplung zu ibaLogic-V4 (iba-FOB-xx-D und ibaFOB-io-ExpressCard)

■    Rechnerkopplung zu Systemen mit embedded iba-FPGA, z.B. ABB AC800 PEC

■    Schnelle Anbindung an I/O-Peripherie, z. B. ibaPADU-S-IT mit ibaLogic

■    Anbindung an SINAMICS LINK (ibaBM-SiLink)

■    Anbindung an Kollektor und Distributor ibaBM-COL-8i-o und ibaBM-DIS-i-8o

Siehe Beschreibung in Kapitel ì ibaNet 32Mbit P2P (Mode 4), Seite 24.

32Mbit Flex-Protokoll

Im 32Mbit Flex-Modus ist ibaLink-VME zu allen 32Mbit Flex-fähigen iba-Geräten kompatibel.

ibaLink-VME kann in einen Ring mit diesen Geräten aufgenommen werden, jedoch ist kein Da

tenaustausch zwischen den Geräten möglich, sondern nur mit dem Flex-Master (zurzeit nur

ibaPDA).

Systemvoraussetzungen

Bei Kopplung zu PC-System:

■    PC, Pentium IV 1 GHz, mind. 512 MB RAM, 20 GB HD

■    Eine LWL-Eingangskarte vom Typ ibaFOB-D

ibaFOB-io-D

ibaFOB-2io-D

ibaFOB-2i-D optional mit Erweiterungsmodul ibaFOB-4o-D

ibaFOB-4i-D optional mit Erweiterungsmodul ibaFOB-4o-D

ibaFOB-io-ExpressCard

Bei Kopplung zu Automatisierungssystemen:

■    iba-Systemanschaltung als Partner der Rechnerkopplung oder

■    iba I/O-Peripheriegerät

Software

Bei Kopplung zu PC-System:

■    ibaPDA (Modus 32Mbit Flex wird unterstützt ab Version 6.29.0) oder

■    ibaLogic-V4

SPS und Regelsysteme

■    VME32- oder VME64-Systemrahmen (mit einem freien 6 HE Slot)

■    ibaLink-VME-Baugruppe, als Sender-/Empfängerbaugruppe in SPS gesteckt.